9月19日消息，近日，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。

小马智行表示，这是其在国内四大一线城市布局无人驾驶技术以来最具产业意义的里程碑时刻，标志着自动驾驶出行产业正有序进入业务造血阶段。

图片来源：小马智行

据悉，取得商业化试点通知书后，小马智行随即在北京经开区开启试点，价格标准将与此前“主驾有安全员”和“主驾无安全员、副驾有安全员”阶段一致。

为提升车内无人形态下乘客的出行和乘坐体验，小马智行已在叫车软件 PonyPilot+ 上线无人化站点、预约车内无人出行、定制专属迎宾灯、分享自动驾驶成就等多个新功能，并对车内后排的用户界面进行更新，提高实时画面细节，新增关于“车内无人”服务流程和车辆功能的介绍。

小马智行自2021年6月取得首张自动驾驶无人化测试（远程测试）许可以来，从软硬件系统开发、自动驾驶出行产品等角度不断深耕，目前已同时在北京、上海、广州、深圳四地落地自动驾驶无人化测试。小马智行称，其已具备应对不同道路条件、天气、驾驶习惯等的L4级自动驾驶能力。

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