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韩国科研人员开发出一款轻量级的可穿戴机器人，这款机器人能够主动走向截瘫用户并将自己锁定在用户身上，帮助他们行走、跨越障碍物甚至攀爬楼梯。韩国科学技术院（KAIST）的外骨骼实验室团队表示，他们的目标是让这款机器人能够自如地融入残障人士的日常生活。
金承焕是一名截瘫患者，也是KAIST团队的一员，他亲自演示了这款原型机，展示了它能够帮助他以每小时3.2公里的速度行走、攀爬楼梯并侧身坐到长椅上。他表示无论他在哪里，哪怕是在轮椅上，这款机器人都能自动走到他身边，辅助他站起来，这是其最大亮点之一。
这款名为WalkON Suit F1的动力外骨骼由铝和钛合金材料制成，重达50公斤，由12个电机驱动，可以模拟人的关节动作来实现行走。另一位团队成员朴正洙透露，他的灵感来源于电影《钢铁侠》，希望用机器人在现实生活中帮助别人。
为了保持用户行走时的平衡，机器人配备了精密的传感器，能够每秒监测1000个信号并实时预测用户的动作。机器人前方的镜头就像“眼睛”一样分析周围的环境，测量楼梯的高度，识别障碍物，帮助完全失去感觉的用户克服这些挑战。
在2024年的赛博马拉松比赛中，金承焕穿上WalkON Suit F1赢得了外骨骼类别的金牌。该赛事聚集了来自世界各地的开发者，展示了适应各种身体障碍的辅助机器人。金承焕希望通过这项技术告诉他的儿子，他曾能够行走，并希望能与儿子分享更多不同的经历。
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