盖世汽车讯 据外媒报道，Stellantis的2024款Jeep大切诺基车型上搭载了脱手主动驾驶辅助系统（Hands-Free Active Driving Assist）。该脱手主动驾驶辅助系统可以实现脱手驾驶，但仅限于绘制的道路上。

（图片来源：Stellantis公司）

目前，该脱手主动驾驶辅助系统是2024款Jeep大切诺基两排座车型和Overland、Summit和Summit Reserve等三排座大切诺基L车型内饰的选装件。买家需要选择3.6升V-6发动机，因为该系统无法选配4xe插电式混合动力发动机或V-8发动机。而2025 Ram 1500皮卡将成为下一款提供脱手主动驾驶辅助系统的车型。据介绍，试用期结束后，车主可以通过订阅方式获得该服务，但定价尚未公布。

该系统适用于某些限制通行（无开放十字路口）的分车道公路，其中地图数据由TomTom 提供。相比之下，通用汽车的地图数据由动态地图平台（DMP）提供，而福特的地图数据由HERE提供。

Stellantis尚未表明地图数据是基于雷达（如福特）还是基于激光雷达（如通用）。相对来说，后者更为详细。目前也不清楚地图数据是如何传输到车辆的。福特的BlueCruise始终保持整个地图数据本地化，并且通过OTA更新不时向系统提供新信息。通用汽车的Super Cruise系统在本地设备上保存极少的地图数据，并在车辆行驶时实时提供地图数据。

Stellantis发言人未透露现有多少英里地图数据，但Jeep网站宣称“兼容道路超过125,000英里”。到2025年底，通用汽车的系统将在约750,000英里的道路上运行。而福特的系统拥有超过130,000英里的地图道路。Stellantis也没有透露哪些道路已经绘制出来。

当在有地图数据、蜂窝网络连接和汽车摄像头可以看到的车道标记的道路上时，用户可以通过轻拍方向盘右轮辐上的脱手主动驾驶辅助按钮来启动该系统。当激活后，数字仪表组中的图标将变为绿色，数字仪表组侧面的环境照明变为绿色，并且可用的抬头显示器上将显示绿色图形。

Stellantis尚未提到该系统使用的硬件，但其中很显然包括车辆的雷达系统（尚不清楚是短程还是远程）、前置摄像头和盲点监视器。

Stellantis发言人表示，该系统“在传感和计算方面存在冗余”。通用汽车的系统在适当位置存在多个冗余，包括超级电容器，以防该12V系统出现问题。福特缺乏许多这样的冗余，并将驱动程序视为备用系统。

Stellantis发言人证实，该系统不包含激光雷达硬件（通用汽车的Super Cruise和福特的 BlueCruise系统都没有激光雷达）。然而，脱手主动驾驶辅助系统确实具有像通用汽车系统一样的高清GPS接收器，而这是福特系统缺乏的关键组件。

传统的GPS接收器将车辆定位在道路上，而不是特定车道，并且精确度在49.2英尺以内。据通用公司介绍，高清GPS接收器可以将汽车定位在6.6英尺以内。这意味着系统知道汽车所在的车道。福特则尝试使用车载传感器和摄像头，将车辆的实时视图拼接在一起以解决这个问题。Stellantis为车辆配备了脱手主动驾驶辅助系统，并在转向柱顶部安装了红外摄像头来观察驾驶员的眼睛。

如果系统检测到驾驶员没有注意路况，数字仪表组中会出现一系列警示，从绿色开始，然后升级为黄色，最后变成红色。如果驾驶员没有做出反应，该系统将使车辆减速并最终在车道上进行受控停车。然后，车辆将使用蜂窝连接发起SOS呼叫以寻求帮助。Stellantis未透露驾驶员注意力不集中时可以行驶多久。福特系统的控制时间非常短，仅为4秒。通用汽车的系统与过去大致相同，最近的更新似乎已将限制时间延长至大约10秒。

该系统的工作速度最高可达90 mph。通用汽车的系统工作速度最高可达85 mph，而福特的系统工作速度可达80 mph。

与福特的系统一样，驾驶员必须轻拍转向信号柄以启动变道。该系统将判断变道是否安全并执行。通用汽车的系统将自动执行变道以通过速度较慢的交通场景，然后移回右侧以保持车道礼仪。

与福特和通用汽车的系统一样，Stellantis对脱手主动驾驶辅助系统进行了编程，以便在通过慢车道时将车辆移离车道的中心位置。这在两辆车之间提供了空间

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