盖世汽车讯 6月18日，自动驾驶汽车深度学习公司Wayve宣布推出专为自治而设计的生成式AI模型GAIA-1，以加速开发能够有效导航复杂现实世界场景的自动驾驶系统。

图片来源：Wayve

GAIA-1是一种研究模型，通过利用视频、文本和动作输入来生成逼真的驾驶视频，同时提供对自我车辆行为和场景特征的细粒度控制。该模型具有现实世界生成规则的独特能力，代表了具身人工智能（embodied AI）的重大进步，使人工系统能够理解和复制现实世界的实践和行为。GAIA-1的推出为自动驾驶领域的创新开辟了无限可能，有助于加强和加速自动驾驶技术的培训。

GAIA-1模型也是一种利用视频、文本和动作输入来生成逼真驾驶视频的多模式方法。通过对大量真实的英国城市驾驶数据进行训练，该模型可学习预测视频序列中的后续帧，表现出类似于大型语言模型（LLM）的自回归预测能力。GAIA-1超越了标准的生成视频模型，可充当真实世界的模型。新模型可理解并分解重要的驾驶概念，如车辆、行人、道路布局和交通信号灯，提供对自我车辆行为和其他场景特征的精确控制。

GAIA-1的显着成就之一是能够体现世界的潜在生成规则。通过对多样化驾驶数据的广泛训练，该模型综合了自然界的固有结构和模式，生成高度逼真和多样的驾驶场景。这一突破标志着向实现具身人工智能迈出了重要一步，人工系统可以与世界互动，理解并重现其规则和行为。

通过将世界模型整合到驾驶模型中，可以更好地理解人类决策，从而提高对现实世界情况的泛化能力。GAIA-1基于对预测和世界模型的广泛研究开发，将在五年内完善未来预测、驾驶模拟、鸟瞰图预测和学习世界模型等方法。

此外，GAIA-1可以在其训练数据之外进行推断，使其能够想象从未遇到过的场景。此功能对于安全评估很有价值，因为它允许模型生成表示错误驾驶行为的模拟数据，可用于在安全和受控的环境中评估驾驶模型。

总之，GAIA-1代表了一种改变游戏规则的生成式AI研究模型，在自主领域的研究、模拟和培训方面具有巨大的进步潜力。新模型能够生成逼真且多样化的驾驶场景，为训练自动驾驶系统更有效地驾驭复杂的现实世界场景开辟了新的可能性。

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