12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式在港交所上市，优必选CEO周剑与最新人形机器人Walker S共同为公司敲响上市锣，引发行业对人形机器人供应链的关注。人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。从Walker S关键零部件厂商梳理来看，产业链上游包括减速器、伺服电机、控制器、视觉传感及力传感器等核心部件，价值占比高，而其中尤为值得关注的，就包括机器人视觉领域的供应商奥比中光。

优必选发布的工业场景人形机器人Walker S视频展示了其行走、指关节活动、自主安装灵巧手（磁吸式）、握锤等能力。而奥比中光提供的3D视觉传感器作为人形机器人的“眼睛”，是人形机器人感知三维世界的关键。

图为优必选工业级人形机器人Walker S

人形机器人的技术架构可分成本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境五个主要模块。其中的智能感知模块，要求机器人具备对外界环境的识别能力，使用传感器完成物体识别、测距等，进而实现多种场景下的更多功能，均涉及相关软件算法和3D视觉传感器零部件。

记者获悉，优必选工业级人形机器人Walker S、大型仿人服务机器人Walker X均搭载了奥比中光传感器，具备强大的智能感知能力。

从同花顺财经梳理的人形机器人产业链路看，在机器视觉硬件感知提供商中，人形机器人3D视觉传感器供应商包括索尼、英特尔、微软、奥比中光，其中仅有奥比中光为中国企业。据了解，奥比中光在2023年还承接了微软Azure Kinect DK产品线，并进入英伟达Omniverse开发者生态，计划持续与巨头合作，赋能人形机器人的“眼睛”及“大脑”。

和过去欧美占产业主导不同，在这场人形机器人浪潮中，中国是深度参与者，甚至将会是引领者。比如三花、双环、埃斯顿、奥比中光等，早已切入人形机器人领域。

今年以来，国内人形机器人赛道中各个玩家发布的产品数量陡增，包括小鹏、傅利叶、智元机器人等多家厂商发布人形产品。在业内看来，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰，供给侧端有望率先繁荣。随着越来越多玩家涌向赛道，2024年或将迎来规模商业化元年。

根据弗若斯特沙利文的资料，全球人形机器人解决方案产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者有限，尚未实现人形机器人的大规模商业化。人形机器人目前成本较高，如果不能有效降本，将会阻碍人形机器人实际场景落地，降低人形机器人产品的经济性及用户购买意愿。尽管目前人形机器人还未实现大规模量产，但从长期来看，人形机器人的迭代顺应了人口老龄化与劳动力成本激增的需要。随着人形机器人量产临近，人形机器人众多产业链上下游企业将迎来发展机遇。

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