盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶汽车惯性导航系统开发商ACEINNA宣布推出高性能惯性测量单元（IMU）IMU330RA。该IMU是一款易于集成的高性能6-DOF惯性传感器，采用IP69K等级的坚固密封包覆成型塑料封装。此外，IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴速率陀螺仪传感器，可实现出色的准确性和可靠性。

图片来源：ACEINNA

该模块同时支持1000Base-T1汽车以太网和CAN-FD接口，并提供高达1000Hz的低延迟更新率。IMU330RA是一款车规级ASIL B认证设备，可为客户定位系统集成到ASIL D级奠定基础。

ACEINNA汽车业务部副总裁Teoman Ustun表示：“我们IMU330RA IMU传感器专为汽车L3级和更高级别的ADAS系统而设计。该传感器模块可通过以太网和CAN-FD接口提供加密数据，输出速率高达1000Hz，并支持基于gPTP 802.1AS:2020和统一诊断服务的精确同步。”

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目前包括未来，IMU技术都是用于自动驾驶汽车和ADAS系统中导航和安全系统的基本要素。IMU可与各种感知传感器（激光雷达、摄像头、雷达、里程计等）协同工作，以确保车辆保持在正确的路径上。但是感知传感器由于位置出现问题，或者遇到大雨、雪、灰尘或烟雾等环境，经常失效。在这种情况下，IMU可以使车辆保持在其预定路径上，直到来自感知传感器的数据重新接合或车辆安全停下。

关键特性包括：

- 每小时1度的偏差不稳定性和每平方根小时0.1度的陀螺角随机游走

- 1000Base-T1汽车以太网和CAN-FD接口

- 支持gPtP 802.1AS:2020以太网时间同步作为gPtP从站

- 支持以太网和CAN上ISO 14229-1和14229-5中定义的UDS（统一诊断服务）

- 符合车规级AEC Q-104标准的

- 达2级部件工作温度：-40℃至+105℃

- IP69K、坚固、密封、包覆成型包装

- 加密软件更新和通信，带有板载硬件安全模块（HSM）

- B级汽车安全集成

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