金属件的上下料过程在现代制造业中扮演着重要的角色，然而传统的人工操作方式存在效率低、重复劳动和易出错等问题。人工智能技术的不断演进和硬件设备的提升，为解决以上痛点提供了可能。跨维智能采用基于机器视觉技术的新一代高柔性3D视觉系统，可以实现对金属件的自动化识别、定位和处理，在实时性、准确性和稳定性等方面有着显著提升。

跨维智能通过打通物理仿真、数据合成、AI 设计与训练、模型软硬件部署的闭环，建立 Sim2Real 虚拟空间与现实空间的映射关联，实现对机械臂柔性操作、机器人感知与控制等任务的AI赋能。将3D视觉系统与自动化设备结合，可以实现高精度的上下料操作，提高生产效率和质量。因此，跨维智能3D视觉系统应用于引导金属件上下料，具有重要的实际意义和应用前景，为金属加工行业带来更高的竞争力和可持续发展。同时，该技术适用于多种行业，包括汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节，满足各种金属零件上料等场景应用的需求。

在金属件的上下料中，跨维智能的新一代3D视觉系统发挥着重要的作用。跨维智能的高精度3D结构光智能相机搭载NVIDIA Jetson Nano核心，内置运算和控制算法，赋予相机点云分析能力，优化金属件表面成像质量；针对金属件表面高反射表面专门优化的曝光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响。搭载XEMA 3D工业相机的高精度复合机器人，3D视觉赋予机器人更强大的感知能力，“手”“眼”“脚”的协同让机器人更灵活、更聪明。在 DexVerse 的算法加持下，该产品将能有效解决复合机器人“攒机”模式下放置精度不高、部署流程复杂的难题，从而实现高效率、精确性和稳定性的融合，从而更好的实现金属上下料过程的自动化和智能化。

纯RGB相机成像不再需要显式重建点云，减轻了数据负担，计算轻量，节拍快； 还具备抗环境干扰能力，传统的3d成像易受环境光影响，纯 RGB 相机抗环境光干扰能力强；能够根据现场工况架设双目，双目和手眼标定同时完成，灵活部署，一体化标定。

机器视觉引导金属件上下料

金属件识别和定位：

跨维智能的新一代3D视觉系统通过XEMA开源3D工业相机，对金属件表面的图像处理和分析，实现对不同类型、形状和尺寸的金属件的快速识别和准确定位。通过提取和比对金属件的特征信息，可以实现对金属件的分类、分拣和定位，为后续的上下料操作提供必要的依据，提高金属件处理的自动化程度，减少人为误差和操作风险。

引导和搬运：

跨维智能的新一代3D视觉系统通过感知和分析金属件的三维空间信息，确定最佳的搬运路径和角度，减少搬运过程中的摩擦和碰撞，提高了搬运的精度和效率。通过实时检测金属件的位置和状态，调整搬运策略，确保金属件的安全和稳定性。

上下料处理：

跨维智能的新一代3D视觉系统通过对金属件的表面图像进行处理和分析，实时监测金属件的位置和状态以及与其他设备之间的关系。通过NVIDIA Jetson Nano核心，内置运算和控制算法，通过防碰撞处理，适应各种中小型零件的无序抓取需求，实现对金属件的准确抓取和放置，提高上下料的精确度和速度，降低人力成本和操作风险，提高生产线的效率和质量。

效果与优势

提高生产效率：

跨维智能的新一代3D视觉系统通过快速、准确地识别和定位金属件，以及自动化的上下料操作，能够大幅提高生产效率，从而保证产品质量和生产线的稳定运行。相比传统的人工操作方式，跨维智能3D视觉系统具备超高的定位精度、通用的识别能力和稳定的识别性能，能够快速处理金属件的表面图像，减少人工操作的时间和劳动力，缩短生产周期，提高生产效率。

保证质量：

跨维智能的新一代3D视觉系统可以实时监测金属件的质量和状态，准确识别缺陷和异常，避免次品和错误的上下料操作；机械臂以免示教的方式自主智能地生成轨迹，能够完成各种复杂场景下的任务，从而保证产品质量和生产线的稳定运行。提高了产品的一致性和可靠性，满足客户的需求和要求。

降低成本：

跨维智能的新一代3D视觉系统根据客户实际视觉需求为客户选择合适的相机，如结构光相机、线扫激光相机等，并可适配客户指定品牌的工业机器人，以极其简单经济的方式提升机器的三维视觉感知能力，可以自动完成金属件的识别、定位和处理，减少了人工操作的频率和错误率。通过算法优化和智能控制，能够快速准确的识别金属件，实现自动化的上下料操作，降低了人力成本和生产线的维护费用。

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