据界面新闻报道，日本首例L4级自动驾驶服务启动试运行，3辆7人座车辆以最高时速12公里，在行人和自行车通行的公共道路上行驶约2公里。该车辆具有识别障碍物和自动停止功能，能在车内或远程监控室无人操控的情况下行驶。

自动驾驶是汽车领域未来重要发展方向，要想实现自动驾驶，全套ADAS需要在不同位置安装6个以上摄像头，分别为前视、后视、侧视、环视以及内视。

L3-L5自动驾驶关键——激光雷达

激光雷达能帮助自动驾驶计算出目标对象与车辆之间的距离，发射线束越多，测量就越准确。随着汽车智能化的发展，L3级别自动驾驶中开始应用激光雷达。

但现阶段激光雷达产品诸多痛点限制了其在自动驾驶汽车上的应用，短期来看，激光雷达难以大规模应用于汽车领域。但未来激光雷达将成为L3-L5阶段自动驾驶中最为关键的传感器。

自动泊车主流——超声波雷达

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，通过声波发射与反射的时间差来测算距离。由于超声波雷达测距有限，容易受天气影响，但精度较高，因此多适用于泊车预警。超声波雷达市场主要由博世、日本村田、日本尼赛拉等外资企业占据，国内企业中奥迪威相对领先。

卡内基梅隆大学电气与计算机工程系教授拉吉·拉杰库马尔认为激光雷达是非常关键的部件，虽然成本正在下降，但依然偏高。与之相比，雷达、超声波和GPS已经在可接受的成本范围内。

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。

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