伴随着汽车智能化浪潮的袭来，辅助驾驶功能成为了一众新车的标配。从最初的ACC自适应巡航到LCC车道巡航功能再到高速领航辅助甚至是城市领航辅助功能的实现，智驾成为了越来越多新车的宣传卖点。仔细研究后不难发现，如今的智能驾驶主要分为两种技术路线，一是以特斯拉为首的纯视觉感知路线，极越、比亚迪等品牌同属其中。另外一条路线就是以激光雷达为主的混合感知路线，华为系、小米SU7、极氪、智己等大多数自主品牌都选择了这条路线。

就在本次北京车展期间，特斯拉创始人马斯克曾闪电访华，虽然仅停留了1天时间，但是却释放出了诸多信息。其中特斯拉FSD辅助驾驶功能在华即将落地的消息就引爆了中国车市，让很多用户再次对于智能辅助驾驶路线问题陷入热议。作为纯视觉路线的拥趸，马斯克多次公开批评激光雷达感知路线，他声称：“激光雷达毫无意义，任何依赖激光雷达的汽车都注定失败”。但事实果真如此吗？激光雷达真的如此糟糕吗？或许其中另有隐情。

目前，主流的辅助驾驶方案集中在纯视觉和激光雷达两种。用马斯克的话来说，激光雷达方案注定失败的原因在于其成本非常高，不易普及。而且人眼无法发射激光来测量距离，反观FSD通过纯视觉方案，更加模拟人眼驾驶，因此马斯克认为其更易将技术落地。同时特斯拉还可以通过更为先进的软件技术来使得FSD拥有更强的学习能力，因此马斯克认为纯视觉方案才是辅助驾驶未来的方向。

可事实真如马斯克所说那般吗？答案是不一定。首先纯视觉辅助驾驶方案在感知能力上是存在先天短板的。正所谓看到的不一定都是正确的，尤其是在一些特殊条件下，人眼对于事物的判断是很容易出现偏差的，就更不要说单单依靠摄像头了。其实看过辅助驾驶测评视频的人都有所了解，类似特斯拉FSD这般的纯视觉辅助驾驶方案在大雨、暴雪、大雾或逆光和昏暗路况下，辅助驾驶功能是受限制无法开启的，很多功能都会因为感知软板而出现误操作现象。

反观搭载了激光雷达感知方案的车辆，其凭借着激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等多种感知硬件组成的混合感知系统。这套混合感知系统对于外界环境的感知能力更强悍，无论是对异形物、车道线、其他车辆或是障碍物都能做到精准感知，并且感知距离也更远，为车辆提前预判和采取措施提供更为充足的时间和距离。同时激光雷达的穿透力更强，因此对于外界工作环境要求更宽泛，不像纯视觉方案那般受环境限制严重。

最后就是成本问题，放在3年前，一颗激光雷达的成本可能高达2万元左右，的确对于整车成本控制造成了不小的影响。但是随着近些年激光雷达生产技术的普及，激光雷达的单价成本已经降低了70%。例如RS-LiDAR-M1一颗的价格现在仅需3000元左右，还有今年CES上新发的ZVISION EZ6激光雷达，180米的测距能力，价格可能会杀入2000元以内/颗。沦为千元机时代的激光雷达相比于一套高清摄像头，成本已经相差无几。

与此同时，辅助驾驶的成本不仅是硬件成本，软件成本也占着相当大的一部分比例。以特斯拉FSD在中国的售价为64000元人民币，美国售价为8000美金，而华为的ADS 2.0城市进阶包售价约为26000元。由此来看，尽管特斯拉纯视觉方案在硬件上成本的确略低，不过软件成本却要大幅高于激光雷达方案，而且这部分软件成本会被无形转移到了用户身上。

综合来看，无论是特斯拉的纯视觉方案还是目前自主品牌多用的激光雷达方案，一个更强调软件实力，另外一条则更加依靠硬件感知。实际上两条路线各有所长，不过由于特斯拉FSD尚未在中国落地，因此两条路线还无法进行实际对比。不过参考目前华为ADS 2.0这套辅助驾驶方案的实际表现来看，无论是城市或高速领航辅助功能，还是一般的LCC车道保持辅助，实际体验已经相当丝滑平顺，驾驶水平直追拥有3-5年驾龄的司机水平。

看似激光雷达方案的实际感知能力的确优于纯视觉方案，那为何特斯拉的FSD纯视觉方案依然能够拥有很多拥趸呢？实际上，特斯拉的确可以称得上是辅助驾驶的开创者和先行者，FSD虽然没有在国内落地，但是在北美和欧洲部分市场却已经经历了数年的Beta测试，实际表现也获得了大量用户的称赞。由于其是第一家真正开放用户测试的辅助驾驶先行者，因此在整个辅助驾驶行业内拥有着举足轻重的地位和影响力。

另外，一旦特斯拉FSD在中国真的获准落地，那么必然会对整个辅助驾驶行业造成翻天覆地的影响。据悉，目前比亚迪已经与特斯拉关于FSD辅助驾驶方案开展了合作洽谈，不排除未来比亚迪会在中国市场与特斯拉展开合作，在比亚迪未来车型上搭载特斯拉纯视觉FSD辅助驾驶方案。

相信随着辅助驾驶技术的不断发展以及特斯拉FSD辅助驾驶方案在中国市场的全面落地，特斯拉将成为整个辅助驾驶行业中的一条大“鲶鱼”，为整个行业发展提供更多的活力。在为整个辅助驾驶行业提供一条不同路线的同时也不断督促其他路线的技术发展。在汽车智能转型升级的当下，辅助驾驶技术已然成为了汽车智能发展的重要方向之一。伴随着诸如特斯拉FSD、华为ADS等辅助驾驶技术的不断升级和成熟，未来汽车辅助驾驶必然会一步一步向着自动驾驶升级转变，为用户提供更加智能、安全、便捷的出行用车体验。